A tan sólo 25 kilómetros del Camping el Greco podemos visitar este castillo excelentemente conservado, y del que destaca su grabado en piedra de un león rampante sobre la conocida como Torre del Homenaje. Este es el escudo heráldico de los Silva, condes de Cifuentes, quienes construyeron el castillo en el siglo XV.

Su estructura hace pensar que su construcción se realizó pensando más en uso residencial que defensivo, y destaca su amplio patio.

Aunque el castillo es de propiedad privada, el acceso a su interior es libre. Para llegar hasta él entramos a la población del mismo nombre, y una vez que pasemos el cementerio llegaremos a través de una pista forestal de un pinar.